美国Exlar公司是一家著名的电动执行器制造商，其产品主要包括线性伺服电动缸、旋转伺服马达及数字控制系统。采用了Exlar专利技术——反向行星辊柱丝杠（Roller Ball Screw）的伺服电动缸，是传统液压或气动作动器以及传统滚珠丝杠电动缸的升级替代产品。它提供了更方便、快捷、可靠的控制方式，也为用户节省了传统流体作动器所需要的高额维护保养成本。
与传统液压或气动等流体作动器相比，Exlar电动缸具有以下优点：
可构成闭环伺服控制系统，进行精确的位置、速度控制；更容易编程控制，更易集成到自动化控制系统中。
系统结构简单，无各种复杂的电磁阀、油路系统、油源、气源、阀门，体积也更紧凑。
解决了气动机构的噪音和液压机构油液泄漏的问题，对环境污染更小。
与传统的滚珠丝杠伺服电动缸相比较，ExLar的反向行星辊柱丝杠伺服电动缸具有以下优点：
承载能力更强，刚性更高，结构更紧凑
与同样尺寸的Ball Screw相比，Roller Screw技术使传动机构间的接触面积更大，使其具有更强的承载能力，更高的机械刚性。在传递相同的力时，辊柱丝杠的尺寸较传统滚珠丝杠要紧凑得多
速度更快
传统的Ball Screw机构中，由于丝杠高速转动时存在滚珠之间产生相互碰撞等因素的制约，丝杠的转动速度一般在2000rpm左右；而Roller Srcew机构无此限制，其旋转速度可高达6000rpm，因此可获得更高的直线运动速度。
寿命更长
由于Roller Screw具有比Ball Screw更强的负载承载能力，而且Exlar电动缸可以采用外循环润滑冷却装置，使Exlar产品成为目前市场上真正具有”FullDuty Cycle”性能的电动执行器。相同体积的产品，Roller Screw的使用寿命是Ball Screw的15倍。
|
系列型号
|
直
线
型
|
旋
转
型
|
法兰
尺寸
(in)
|
行
程
(in)
|
最大
推力
(lbf)
|
最大
扭矩
(lb-in)
|
最高
直线
速度
(in/sec)
|
最高
转速
(rpm)
|
防
爆
型
|
特点
|
|
直线型电动缸
|
|
|
|
GSX系列
|
|
●
|
|
2-7
|
3-18
|
12000
|
585
|
40
|
5000
|
|
内置集成无刷伺服电机；
高动态性能、高载荷、高速度；
寿命为传统滚珠丝杠机构的15倍。
|
|
|
|
GSM系列
|
|
●
|
|
2-4
|
3-18
|
4000
|
80
|
37
|
5000
|
|
内置无刷伺服电机（非集成）；
是GSX系列的结构简化型但寿命仍为传统滚珠丝杠机构的5倍。
|
|
|
|
EL系列
|
|
●
|
|
3
|
3-6
|
900
|
25
|
25
|
3000
|
●
|
内置集成无刷伺服电机；
是GSX系列的防爆型产品。
|
|
|
|
I系列
|
|
●
|
|
2-4
|
1-5
|
5300
|
107
|
37.5
|
5000
|
|
外置电机；
内置防反转机构；
电机安装方式可选：串置或平行。
|
|
|
|
FT系列
|
|
●
|
|
3.5-8
|
6-48
|
40000
|
4420
|
59.3
|
4800
|
|
外置电机；
电机安装方式可选：串置或平行；
大行程，大推力输出。
|
|
|
|
PRS系列
|
|
●
|
|
NA
|
1-235
|
780000
|
10000+
|
80
|
8000
|
|
行星辊柱丝杠机构；
大行程、大推力输出。
|
|
旋转型伺服电机
|
|
|
|
ER系列
|
|
|
●
|
4.5
|
NA
|
NA
|
120
|
NA
|
3000
|
●
|
防爆型；
大扭矩输出伺服电机；
集成行星齿轮减速器可选。
|
|
|
|
SL系列
|
|
|
●
|
2-6
|
NA
|
NA
|
240
|
NA
|
5000
|
|
大扭矩输出伺服电机；
集成行星齿轮减速器可选。
|
|
|
|
PSA系列
|
|
|
●
|
2-4.5
|
NA
|
NA
|
140
|
NA
|
5000
|
|
内置行星齿轮减速器（i=3,5,10)；
结构紧凑，特别适合于要求电机重量轻、 轴向尺寸小的场合。
|
|
Tritex 一体化驱动产品
|
|
|
|
直线型
|
|
●
|
|
2-3.5
|
2-18
|
1350
|
37
|
22
|
2000
|
|
集伺服电机、驱动器、控制器于一体；
24V/48V直流电源输入；
输出功率最大500W；
用户可编程控制。
|
|
|
|
旋转型
|
|
|
●
|
2-3.5
|
NA
|
NA
|
55
|
NA
|
2000
|
|
|
单位换算：1 in=25.4mm 1 lbf=4.45N 1 lb-in=0.113Nm 1 in/sec=1.524m/min
|
,
美国Exlar公司是一家著名的电动执行器制造商，其产品主要包括线性伺服电动缸、旋转伺服马达及数字控制系统。采用了Exlar专利技术——反向行星辊柱丝杠（Roller Ball Screw）的伺服电动缸，是传统液压或气动作动器以及传统滚珠丝杠电动缸的升级替代产品。它提供了更方便、快捷、可靠的控制方式，也为用户节省了传统流体作动器所需要的高额维护保养成本。
与传统液压或气动等流体作动器相比，Exlar电动缸具有以下优点：
可构成闭环伺服控制系统，进行精确的位置、速度控制；更容易编程控制，更易集成到自动化控制系统中。
系统结构简单，无各种复杂的电磁阀、油路系统、油源、气源、阀门，体积也更紧凑。
解决了气动机构的噪音和液压机构油液泄漏的问题，对环境污染更小。
与传统的滚珠丝杠伺服电动缸相比较，ExLar的反向行星辊柱丝杠伺服电动缸具有以下优点：
承载能力更强，刚性更高，结构更紧凑
与同样尺寸的Ball Screw相比，Roller Screw技术使传动机构间的接触面积更大，使其具有更强的承载能力，更高的机械刚性。在传递相同的力时，辊柱丝杠的尺寸较传统滚珠丝杠要紧凑得多
速度更快
传统的Ball Screw机构中，由于丝杠高速转动时存在滚珠之间产生相互碰撞等因素的制约，丝杠的转动速度一般在2000rpm左右；而Roller Srcew机构无此限制，其旋转速度可高达6000rpm，因此可获得更高的直线运动速度。
寿命更长
由于Roller Screw具有比Ball Screw更强的负载承载能力，而且Exlar电动缸可以采用外循环润滑冷却装置，使Exlar产品成为目前市场上真正具有”FullDuty Cycle”性能的电动执行器。相同体积的产品，Roller Screw的使用寿命是Ball Screw的15倍。
|
系列型号
|
直
线
型
|
旋
转
型
|
法兰
尺寸
(in)
|
行
程
(in)
|
最大
推力
(lbf)
|
最大
扭矩
(lb-in)
|
最高
直线
速度
(in/sec)
|
最高
转速
(rpm)
|
防
爆
型
|
特点
|
|
直线型电动缸
|
|
|
|
GSX系列
|
|
●
|
|
2-7
|
3-18
|
12000
|
585
|
40
|
5000
|
|
内置集成无刷伺服电机；
高动态性能、高载荷、高速度；
寿命为传统滚珠丝杠机构的15倍。
|
|
|
|
GSM系列
|
|
●
|
|
2-4
|
3-18
|
4000
|
80
|
37
|
5000
|
|
内置无刷伺服电机（非集成）；
是GSX系列的结构简化型但寿命仍为传统滚珠丝杠机构的5倍。
|
|
|
|
EL系列
|
|
●
|
|
3
|
3-6
|
900
|
25
|
25
|
3000
|
●
|
内置集成无刷伺服电机；
是GSX系列的防爆型产品。
|
|
|
|
I系列
|
|
●
|
|
2-4
|
1-5
|
5300
|
107
|
37.5
|
5000
|
|
外置电机；
内置防反转机构；
电机安装方式可选：串置或平行。
|
|
|
|
FT系列
|
|
●
|
|
3.5-8
|
6-48
|
40000
|
4420
|
59.3
|
4800
|
|
外置电机；
电机安装方式可选：串置或平行；
大行程，大推力输出。
|
|
|
|
PRS系列
|
|
●
|
|
NA
|
1-235
|
780000
|
10000+
|
80
|
8000
|
|
行星辊柱丝杠机构；
大行程、大推力输出。
|
|
旋转型伺服电机
|
|
|
|
ER系列
|
|
|
●
|
4.5
|
NA
|
NA
|
120
|
NA
|
3000
|
●
|
防爆型；
大扭矩输出伺服电机；
集成行星齿轮减速器可选。
|
|
|
|
SL系列
|
|
|
●
|
2-6
|
NA
|
NA
|
240
|
NA
|
5000
|
|
大扭矩输出伺服电机；
集成行星齿轮减速器可选。
|
|
|
|
PSA系列
|
|
|
●
|
2-4.5
|
NA
|
NA
|
140
|
NA
|
5000
|
|
内置行星齿轮减速器（i=3,5,10)；
结构紧凑，特别适合于要求电机重量轻、 轴向尺寸小的场合。
|
|
Tritex 一体化驱动产品
|
|
|
|
直线型
|
|
●
|
|
2-3.5
|
2-18
|
1350
|
37
|
22
|
2000
|
|
集伺服电机、驱动器、控制器于一体；
24V/48V直流电源输入；
输出功率最大500W；
用户可编程控制。
|
|
|
|
旋转型
|
|
|
●
|
2-3.5
|
NA
|
NA
|
55
|
NA
|
2000
|
|
|
单位换算：1 in=25.4mm 1 lbf=4.45N 1 lb-in=0.113Nm 1 in/sec=1.524m/min
|
