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ExtrIQ系列军工级伺服 
 
名称:ExtrIQ系列军工级伺服   (ExtrIQ)
品牌: Elmo
简介: 
Elmo伺服的ExtrIQ系列产品是一种高稳定性智能伺服驱动器,特别对应恶劣环境及严格的工作环境要求。采用领先的行业电源转换先进技术,在工业级智能伺服的成功研制基础上,开发了军工级智能伺服控制器,多种形式和功能的ExtrIQ产品系列,并提供了最好的军工级运动控制解决方案。适应高温、低温,高湿度,高机械震动,以及高阻尼环境。所提供的设计方案是市场上最好的稳定精密运动控制解决方案。
 

一.ExtrIQ系列产品通用特性

 ㈠ 控制方式
   电流/扭力, 电压, 位置
   ②PTP, PT, PVT, ECAM, 跟随, 双回路
   快速事件捕捉输入
   快速输出比较(DC
 ㈡ 运动控制输入方式:
   模拟, PWM, SW, 指令+脉冲
   全方位可编程
   第三代指令构架以及运动控制命令
 ㈢ 可对应多种反馈方式
   数字
   增量式编码器
   数字霍尔
   模拟
   模拟霍尔
   最大20M脉冲每秒的增量式编码器与霍尔
   绝对式编码器
   差补正旋/余旋编码器
   ⑨15位解相器
   速度反馈的直流测速器
   位置反馈的模拟电位计
   内部电压为所有反馈器件供电
   主编码器或者辅助编码器缓冲输出
   旋转变压器仿效输出差补模拟编码器
 ㈣ 输入/输出
   ①14位分辨率模拟输入
   关电隔离可编程信号输入
   停止及启动信号,通过软件模拟信号定位停止等运动限制开关
   通过输入启动,运动取消,通用接口,零速箝位
   光电隔离式快速时间捕捉输入
   可编程数字输出: 制动控制,驱动器故障提示,通用接口,驱动器使能提示
   光电隔离式快速输出比较 (OC),
 ㈤ 通讯方式
   ①RS-232
   ②CANopen DS 301, DS 402
 ㈥ 辅助电源
   ①24V直流外接电源或内部总线供电 (CEL)

二.ExtrIQ系列产品特殊性能参数

 ㈠ 周围温度范围
   存储条件  -50℃+100℃
   工作条件  -40℃+70℃
 ㈡ 温度冲击
   存储条件  -40℃+70℃3分钟
 ㈢ 海拔
   存储条件  无限制
   工作条件  -1,000510,000 英尺
 ㈣ 相对湿度
   存储条件  35℃95%相对湿度以下不凝露
   工作条件  25℃95%相对湿度以下不凝露,42℃90%相对相对湿度以下不凝露。
 ㈤ 受震动范围
   工作条件    20Hz~ 2000Hz,14.6g
 ㈥ 机械冲击
   存储条件  ±40 g 半正弦波,持续时间11毫秒,每方向3次,共18
   工作条件  ±20 g 半正弦波,持续时间11毫秒,每方向3次,共18

三.ExtrIQ 系列产品具有广泛的数字模拟解决方案。

  ExtrIQ 系列产品可以驱动有刷和无刷,交流无刷等多种反馈电机。具有能实现2种基本控制的结构,ExtrIQ 系列产品既可以当作全数字交流伺服驱动器,又可以当作模拟电流放大器工作于电流模式。

四.ExtrIQ 系列产品符合如下认证标准

  ①MIL-STD-810   军工环境工程实验室认证
  ②MIL-STD-1275  军用车载式电源认证
  ③MIL-STD-704   军工航天电功率特性认证
  ④MIL-STD-461   军工子系统以及设备电磁干扰控制需求
  ⑤MIL-HDBK-217  军工级电子设备可靠性认证
  ⑥ISO-90012000

五.ExtrIQ 系列中,数字式产品和模拟式产品的电压和功率分布图
                                                                     点击数:3037  录入时间:2009/10/13 【打印此页】 【返回
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